曲阜南行10公里有九龙山，南北九个山头延绵起伏，形如长龙蜿蜒，故名九龙山。主峰海拔215.4米，山势两坡基本对称，北端龙首山头往西北眺望，山阳的崖壁上，开凿有五座西汉鲁王的崖墓，即西汉鲁王墓群。其规模之大，工程之巨，可谓天工开物。1977年公布为山东省文物重点保护单位，2001年公布为全国重点文物保护单位。
如此大型墓群，究竟埋葬的哪些皇亲贵胄？又有着怎样的历史背景和文化内涵？
汉高帝七年（前200年）曲阜仍名鲁，下属鲁、卞、汶阳、蕃、驺(zōu)、薛六县。高后元年（前187年）以其地封鲁元公主之子张偃为鲁王，改鲁县为鲁国。高后八年（前180年）张偃坐罪废为侯，鲁国亦随之废除。景帝三年（前154年）又将淮阳王刘余封于此，是为鲁恭王，仍号鲁国，隶徐州，辖鲁、卞、汶阳、蕃、驺、薛六县。
按《汉书》卷十四《诸侯王表》载：鲁恭王为景帝子。景帝二年（前155年）三月甲寅立为淮阳王，三年徙鲁，为鲁恭王，在位28年薨。其子鲁安王刘光在武帝元朔元年（前128年）嗣，在位40年薨。其孙鲁孝王刘庆忌，武帝后元元年（前88年）嗣，在位37年薨。其曾孙鲁顷王刘劲，宣帝甘露三年（前51年）嗣，在位28年薨。其玄孙鲁文王刘睃，成帝阳朔二年（前23年）嗣，在位19年薨，时为西汉哀帝建平三年（前4年），国除。可知西汉时刘姓鲁国自鲁恭王起至文王止，共5代5君150多年。
1970年，考古工作者对九龙山崖墓群进行了探测发掘。除1号墓封土完好仍旧保留未予探掘外，对另4座崖墓进行了发掘。
4座崖墓形制相似，墓门东西排列，皆为南向，均是在半山腰处的岩石山凿洞而成。墓室的结构分墓道、两侧车马室、墓门、甬道、左右耳室、正室、左右侧室、后室等部分。4座墓均有严密的排水系统。2号墓长64.9米，最宽处22.5米，最高处18.0米。3号墓长72.1米，最宽处24.3米，最高处18.4米。4号墓长70.3米，最宽处23.5米，最高处16.9米。5号墓长53.5米，最宽处19.8米，最高处18.0米。
3号墓是4座崖墓中最大的一座。墓门用长方形巨石堵塞，直通前室，后接甬道，平顶。室内置有零散的铜鎏金小车马器和小弩机，从车軎的数量可知有八辆车的模型。东西两侧又有小甬道通向东西两耳室，分别是储存粮食、饮料等食物的仓库。前室是宽大的厅堂，后端两侧各有两个侧室，有甬道与前室相通，四个侧室结构相同，室内方形。后室平顶，后壁中央凿壁龛。从后室底部大量的瓦片推测，似原建有瓦顶木屋。墓室底部有完整的排水系统，利用自然山缝作为渗井，使水顺沟倾泻山下，以保持墓室的干燥，排水系统全长123.8米。墓葬所用塞石，刻有篆体阴文，内容多为人名、尺寸。出土遗物中，有“王庆忌”铜印、“宫中行乐钱”等，可知3号墓主为鲁孝王刘庆忌墓。
九龙山已发掘的这四座墓葬的考古资料显示，属于西汉鲁王墓当无疑处。
4座崖墓殉葬的车马，计车12辆，马50匹（疑为52匹），都是“驷马安车”。以2号墓为例，计3车16马。东车室后部车1辆，马4匹；中部车1辆，马4匹；前部马4匹。西车室车1辆，马4匹。车马室的马均为生殉。由于马临死前的挣扎，致马骨和车痕显得凌乱。
各墓的甬道都有数辆车马的模型，2号墓西室的大车前有6辆车的模型，已朽，仅剩下鎏金铜车饰和马的装饰品。
4座墓因早年被盗，除车马室保存较好外，遗物不多。出土随葬品计1900余件，有铜器、陶器、铁器、金银器、玉石器、料器、漆器等。其中以铜、铁、银车马饰器占多数。
铜器主要是车马饰器共23种。有衔镳28付，当卢15件，兽头饰24件，带具、軎辖15件，盖弓帽149件，辔饰、盖杆饰、铺首、T形饰13件，钩、筩48件，轙35件，环33件等。
马衔镳，每衔二镳四环。饰以鎏金或错金银镶嵌玛瑙、绿松石。当卢，桉叶形，长28厘米。其中有饰以错金流云纹和镶嵌玛瑙绿松石。车軎，其一通体错金银流云纹，高6厘米，銎内径4厘米。盖弓帽，其中有通体错金蝉纹，高7厘米，銎径1.2厘米。T形兽面饰，其中有饰以错金，面宽7.4厘米，通长8.1厘米。屏筩，中空筒形，一端封闭，其一鎏金浮雕蝉纹和螭纹，高10厘米，銎径3.8厘米。衡筩，中空筒形，其一错金银，高4厘米，径4厘米；另一銎金浮雕莲花螭纹，高8厘米，径4.5厘米。轙，其一端距9厘米，高10厘米，附透雕双螭攀山，通体鎏金。环，其一饰以错金银流云纹，径9厘米。铜钱，半两14枚，共8种，都是常见的秦汉半两。五铢钱共181枚；“宫中行乐钱”4枚，三枚方穿无郭，一面铸造有“第五”、“第十八”、“第廿九”，钱径3.7～4厘米；另一枚方穿有郭，较厚，亦有“第十八”字样，径3.9厘米。钱形和铸文与满城二号墓出土的相类似。铜印章。除“王庆忌”外，三枚方印，阳文为“□王”一枚，通高1厘米、长1.4厘米；“□□大吉”二枚，通高1厘米、长1.3厘米；另一长印，扁钮小孔，文为“王未央”三字，通高0.8厘米、长1.3厘米、宽0.6厘米。铜带钩1件，错金银镶嵌玛瑙、绿松石，长8.2厘米、中宽1.2厘米、钮径1.3厘米。铜尺头1件，一侧有二寸刻度，一寸又10等分。长4.7厘米、宽2.4厘米、厚1.5厘米。铜弩机2件,一面鎏金。箭镞90枚，置于两囊中。
陶器多残，有鼎、壶、盒、罐、耳杯、盘、匜、灶、釜、甑、瓦当、埙等，器多施涂朱或彩绘。圆瓦当1件，附瓦，饰有4个卷云纹，中心有“无极”两字。埙1件，鸟形，有三孔。
铁器多锈朽，有马衔镳、车軎、轙、环、弓形器、圈、铁架等。
金银饰物，有金饰、金箔、银马饰等。银块，长3.4厘米,宽1.2厘米，厚0.7厘米，重31克。银马饰35件，有蹄形兽首、兽面等。其一，三兽首银饰，镶嵌玛瑙绿松石。
玉器有玉片、管、圭、璧、环、玉佩。玉圭饰2件，一阳刻夔龙、鱼龙和卷云纹，长20.2厘米、宽8.1厘米。玉璧7件，一刻有夔龙和方格纹，璧外径24.5厘米、内径4.5厘米，刻工颇精。玉管248根，与玉衣片同出。其一长25.4厘米、径0.7厘米、孔径仅2毫米，工艺技术水平较高。石磬37件，石灰岩质。
其他，还有玛瑙珠管、玛瑙虑，珊瑚管等。
墓中除了车马室内的文物保护完好，主墓室已基本被盗一空。可以想象汉代人举孝为俗，视死如生，特别是那些王室贵族们，造墓是他们生前就开工的终身之大事，历时多少年？多少人力物力？何种的开掘技术？没有给我们留下具体的资料，但我们站在墓室旁，走在墓门前，那种震撼，让我们不禁赞叹，使我们仿佛听见了古人们开掘山石那种金石相击的叮咚群声，仿佛看到半山腰上成千上百上上下下、来来回回忙动的人们。从这些空空的墓室中，我们更能感悟到汉代建筑技术的发达和劳动人民的智慧结晶。
九龙山汉鲁王墓群已被开发为文物旅游景点，曲阜市文物管理委员会在墓群正前修建了登山道，神道，石坊等，石坊坊额题字由中央美院教授钱绍武先生题写。又增建了仿古建筑院落，设立九龙山汉鲁王墓群管理所专司管理。