《论语》先进第二十六章中记载孔子与四个弟子对话的故事，充分体现出孔子的思想。

有一天，弟子子路、曾皙、冉有、公西华四个人陪伴着孔子。孔子叫他们各人说出自己的志向。

子路说：如果自己当政，只用三年的时间，就可使一个遭受外患在国内又闹饥荒的国家振奋武勇精神，并懂得礼仪。

冉有说，如果自己当政三年，可以使一个小国家的经济得以振兴，人民生活富足。

公西华说我的本事不大，如果要我去一个国家，我自己身穿礼服，头戴礼帽，在外事活动或宗庙活动中当个称职的小司仪。

三个人分别说出自己的抱负后，该轮到曾皙了。他正在弹琴，此时己近尾声，“铿”地一声停止了弹奏，站起来说他的志趣和以上三人都不相同。孔子叫他说说。

曾皙说：“春末时节，春服穿定了，我陪同五、六个成年人和六、七个十几岁的孩子，到鲁国南门外的沂河中洗个澡，登上舞雩台吹吹风，然后大家一路唱着歌回家。”

曾皙的这一番自我描述，反映了孔子及其弟子文化生活的一个侧面，实际上与孔子的“大同”理想不谋而合。一个国家，一个社会，不但有军队能保卫国家，发展经济使国民富足，在外交活动上握有主动权，还要进一步对人民进行教化。曾皙的主张体现出人们对安居乐业生活的向柱，所以孔子听后长叹一声说：我支持曾皙的说法啊！

舞雩台：位于曲阜南之南泉村西约500米处，今公安局对面。《公羊传》记“雩为旱请云祭名，使童男八人舞而呼雩，谓舞雩。此台台基近方形，东西长120米，南北115米，残高7米。明嘉靖四十五年秋署东平州判陈文信立“舞雩坛”石碑，上刻“圣贤乐趣”。

《论语》中的这段故事名“四子侍坐”。位于曲阜的孔子研究院正厅依此雕塑，北京大兴的中国教育行政学院门内亦有此雕塑，本世纪初我曾策划给临沂大学广场内亦设此五人的雕塑。

孔子很重视人的立志，他说自己十五岁“志于学”，他的教育方针首先是“志于道”。他认为“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也”。要坚持自己的志向，不为功名利禄所动，“岁寒，然后知松柏之后凋也”。他叫几个学生谈自己的志向，子路、颜回已说的很好了，但他的水平更高，说“老者安之，朋友信之，少者怀之”。他认为一个人应走出去干事业，那种“怀居”即迷恋安乐窝的人，“不足以为士矣”，不配做个“士”。立志是一个人干事业的出发点，也是一个人生活有没有价值的试金石，“四子侍坐”正是形象的表现。

人应有志，更应有大志。诸葛亮在给他外甥的一封信中说：“夫志当存高远”。陈胜对他的伙伴说：“燕雀焉知鸿鹄之志”！孔子与弟子的这番对话，体观出他鸿大的志向。这与《礼记·礼运》中》“大道之行也”一段的主张相同，只不过这段更艺术些，更形象些。1986年，我们到曲阜舞雩台，受这段话的影响，创作出舞剧《孔子畅想曲》，就对其大志形象地表现。此前的舞剧《大同梦》也是这样。孔子的“大同”思想虽是一场梦，但它的提出却在人们面前展示出一幅美好的远景，鼓励人们为实观此美好远景而不懈地努力。