《论语·子路》第二十章记子贡问曰：“何如斯可谓之士矣？”子曰：“行已有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。”曰：“敢问其次？”曰：“宗族称孝焉，乡党称弟焉。”曰：“再敢问其次，”子曰：“言必信，行必果，硁硁然小人哉—抑亦可以为次矣。”曰：“今之人政者何如？”子曰：“噫!斗筲之人，何足算也。”

子贡问孔子怎样才可以叫做“士”。孔子回答“行己有耻，使于西方，不辱使命，可谓士矣。"是说：自己的行为要保持羞耻之心，知道什么是好，什么是坏。如果叫你出使外国，你能很好地完成国君给的使命，这就可以叫做“士”了。晏婴使楚的故事，为“不辱君命"这句话作了很好的注脚。

春秋时期齐国名相晏婴，有一次奉命出使楚国。楚王为了侮辱齐国，说他个子小，叫他从城门旁边的一个小门进去，上面还写上“狗洞”二字。晏婴走近一看，马上对楚国官员说“这是狗洞吗？只有出使狗国的人，才能进入狗洞。这里是狗国吗？”几句话问得楚国官员无话可对，只好打开城门请他进去。

楚王见到晏子，嘻皮笑脸地问道：“齐国大概没有人才了吧？怎么派你这样一个矮小的人来当使者呢？”晏婴知道这不只是挖苦自己，也是贬低齐国，马上说“我们齐国人才济济。但是有个规定：出使上等国家，就派个德行好，本事大，身材魁梧的人去，到下等国家，就派个碌碌无为的人去。我在齐国最没出息，所以派到你们国家来。”

楚王一看难不倒他，又生出一个办法，在宴会上绑来一个人，问“此人犯什么罪。”“盗窃罪。“他是哪国人？”“齐国人”。楚王接着对晏婴说“你们齐国人都喜欢偷东西吗？你看偷到我们楚国来了。”晏婴不慌不忙地站起来说：“大王，我听说桔子生在淮南，又大又甜，如果把它移到淮水以北，就会变得又小又酸，因为两地水土不同，一个人在齐国从来不偷盗，到了你们楚国，就变成小偷了。这是不是和楚国的水土有关？”在座的楚国君臣自讨没趣，一个个说不上话来。

晏婴出使楚国，以雄伟的胆识，机警的回答，维护了齐国的尊严，“不辱君命”，在历史上传为佳话。

历史上“使于四方不辱君命”的很多，再举两个例子：

元世祖时，赵良弼出使日本，不要朝廷派遣三千兵护送，只带二十四人登程。乘船到会津岛后，就被日本太宰府等恐吓，刁难，赵安然相告，应以两国交往的礼仪为重。日官员索取图书，赵答必须面见国王，才交。对方威胁以十万兵来强取，起说“宁持我首去，书不可得也。”日后把他扣了三年，一直威武不屈。

郑和：三保太监郑和，率长四十四丈，宽十八丈的“巨无匹敌”的宝船六十三艘与相当数量的中小船只，率领27800余将士以及各类人员，通使西洋。前后七次远航，历时二十八年，曾到达非州东岸、红海和麦加，开通了中西海上“丝绸之路，”向亚非三十多年国家介绍中国，加强了友好关系。他们面对风浪，海盗，外国敌对势力，坚持斗争，保持大国尊严，不辱君命。郑和身心劳瘁，殉职于航行归途的印度。

清朝，黄遵宪出任美国旧金山总领事，密切注视美国国会刚制订的《限禁华人例禁》和对华侨的迫害，并报请清政府采取对策。当大批华侨被以“不卫生罪”拘捕后，黄深入去狱中调查，还丈量囚房而积，美方人员不解，黄气愤地说“这里的卫生条件，比华侨住的地方好吗？”对方无言以对，只好释放了华侨。

1928年日本人在济南屠杀中国人，制造了“济南惨案”。中国代表蔡公时前去交涉，被日寇割去耳朵、鼻子、挖去眼睛，仍然不屈，体现中华民族不畏强暴的精神。

一个人讲 “人格”，更通过人讲“国格”。在旧日的封建社会中，君主代表国家，忠君就是忠于国家，不辱君命就是保持国格。保持国格的做法，首先应爱自己的国家，尊敬自己的国家，才能遇到对国家违害的事全力反对，义正辞严地驳斥。因此，“不辱君命”保住自己的国格，也正是体现爱国主义精神。