《论语·卫灵公》第三十章记孔子说：“过而不改，是为过矣”意思是一个人有了过错却不改，那就又加上一个过错。

《战国策》、《淮南子》、《新序》、《论衡》、《抱朴子》以及《敦煌变文集》等古籍中都记载着孔子拜项橐为师的故事。

有一年春天，孔子带同弟子，驾着车子出了东门。师徒们走出烦嚣的城里，到了旷野。天空晴朗，万里无云，顿觉心旷神怡。见农夫哼着小曲在田野里耕作，一派升平气象，孔子啧啧称赞，赶车的弟子子路也十分兴趣地举起鞭子，赶着车，不急不忙的向前走去。忽然在路上见一个顽童用土筑起一个小城，自己坐在里面，怡然自得，一付满不在乎的样子。孔子及弟子们乘车来到，赶车的子路没加思考，就要从小土城上轧过去。这个小孩一点也不害怕，坐到那里一动不动。

孔子很奇怪地问他：“你为什么不躲开我们的车呢？”

小孩坦然地回答：“我听以前的圣人说过：一个聪明的人，上知天文，下知地理，中知人情。自古以来的情理是车躲城，那有车从城上轧过去的道理呢？”小孩的一番言 论，倒把子路逗乐了。对他说：“你这是玩耍，是假城。我们在赶路，是真车。真假怎能混淆呢？”小孩不示弱地说：“你那个车是真车不假，我这个假城也叫城。你的车从我的城上压过去，那就是不合道理。不合道理的事你该做吗？”几句话把孔子师徒说得无言以对。只好叫子路赶着车子绕了过去。

孔子坐着车子走过去以后想，我不也整天强调名与实的问题吗？国家大事强调名份，小事也要强调名份。这个小孩不正是说的这个道理吗。孔子对小孩很佩服，马上派弟子问问这是谁家的孩子，以及他的名字。弟子回来告诉他，小孩名叫项橐。孔子说：“这小孩说话对啊！他向我讲出了一个很简单而又很正确的道理。人虽小，却是我的老师啊！”刚才是我的不对，有错就要改，“过而不改，是谓过矣。”

有一次，陈司败问孔子“鲁昭公知礼吗？”孔子从来尊重国君，听到后，不加思索地就说“知礼”。孔子离开后，陈司败对孔子的弟子巫马期说：“我听说一个君子对什么事都不偏袒，难道你老师孔子也偏袒昭公吗？鲁昭公从吴国娶了位夫人。吴是国当年周王古公亶父的两个儿子泰伯、仲雍建的国家，吴国和周王是同姓。周公建的鲁国也是周王的后代，依据周礼‘同姓不婚’的规定，鲁君娶吴国的女儿是最不知礼的行为。如果说鲁昭公知礼，谁不知礼呢？”巫马期将此事转告孔子以后，孔子未加反驳，却老老实实地认错说：“我孔丘太幸运了，我有过，人家知道，而且告诉我，太好了。”

同样，孔子的嫡传，即主要继承人曾子也有个改过的故事。曾子此人特别重视道德修养，他说过“吾日三者吾身”，要人们学习，修养的《大学》就是曾子作的。有一天，曾子吃鱼，吃完以后，还剩下一些，他指着面前的水，吩咐门人用这些水把剩下的鱼浸渍起来明天再吃。他的门人却说“不可”。这是些淘米水，不干净。如果把鱼放到里面浸渍。第二天鱼就嗖了，变了味，人吃了要生病的。曾子马上自责说“坏了，坏了。我说错了话，差一点办了坏事。如果照我说的做，不就是有意做了害人的蠢事吗？”他忙向门人认错，并问怎样改正。门人说：“在鱼上面洒些盐，把他腌上最好”，曾子马上接受意见，予以改正。

许多错误，是人们对事物不了解出现的问题。天下的事物千奇百怪，又不断发展，变化，人们的认识往往跟不上，便说错了话，办错了事。发现错误及时改正是正确做法，是一美德。那种不承认错误，又不改正的人，是错上加错，最不应该。