《论语·季氏》第二章记：孔子曰“天下有道，礼乐征伐自天子出，天下无道，礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣。自大夫出，五世希不失矣。陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫，天下有道，则庶人不议。”

《礼记·礼运篇》中记述孔子观蜡后讲述的一个故事。

在鲁国，每年周历十二月（夏历十月）举行一次祭祀山川神灵的蜡祭。参加祭祀的人都穿着古制礼服黄衣，戴着黄冠，祭祀古代的土地之神炎帝神农氏，以祈求丰年。

孔子与弟子一起参观、祭祀时，孔子问弟子子贡“你快乐吗？”子贡回答“整个鲁国人都快乐的发了狂，我当然也同样快乐啊。”孔子说：“不论做什么事情，只紧张不松弛，文王、武王是不会那么做的。只松弛不紧张，文王武王也不会那么做的。只有张配合弛，弛配合张，张与弛配合得当，才是文王武王治理天下及做事的最佳办法。”子贡听了很受教益。

孔子在瞻仰祭祀时，见人们恭敬、严肃、虔诚及按部就班的样子，马上想到，如果天下一切事情都这么仁德、有序，不就是人们最理想的社会吗？于是他即兴说出：

“如果我理想的大道推行以后，天下是天下人的天下。人们选出贤人和能人来治理这个社会。人与人之间讲求信义，和睦相处。具体表现为人不只把自己的亲人当作亲人，也把别人的亲人当作自己的亲人；不但疼爱自己的儿子，也象疼爱自己的儿子一样疼爱别人的儿子。要使老年人得以寿终正寝，壮年人各尽所能，幼年人能很好地成长，社会上那些老年丧妻的、丧夫的、死去父母的孤儿们都能很好地被养活。男人有应有的位置，女子按时出嫁，有所归宿，许多财物扔到地上也没有人拿回家去当作自己的东西。人们 的力气就怕用不到该用的地方。社会上各种阴谋、丑恶现象都不会出现，强盗、小偷、作乱的人也不存在，人们夜里睡觉不用关大门，不必担心别人拿东西，这就是我所理想的大同社会。如果我的大道推行，出现‘大同’世界后，社会上便会出现这种和谐、升平的景象。”

说完以后，还怕人们觉着太理想，一时不能实现，又说了一些“小康”的想法。

“小康之世”是大道暂时不行，天下人各为自己家庭，爱护自己的家人、亲属，一切财富归自家所有。但是“大人”制定礼义，筑起坚固的城郭保护私有财产，君臣父子夫妇各就各位，和睦相处，设置制度，使邻里和睦，提倡勇敢，立功。这时如果有人耍阴谋，用刀兵的的话，禹、湯、文、武、成王、周公，他们制定礼仪来对人规范。如有不执行的，有法律拘束他，这些内容就是“小康。”

孔子“小康”的主张是在国君领导下，制定制度，统一号令，人们和睦，避免战争，先出现一个比较有秩序的社会，再向理想的大同社会迈进的主张。

社会上做一切事情都不是一蹵而就，立刻成功的，总要有个过程。一个人、一个单位、一个社会，有远大目标，也要有近期目标，即比较低的目标。先实现了低的目标才有可能实现高的目标。

孔子是世界上提出人类美好社会（“天下为公”的“大同”之世）的第一人，这些思想和言论对后世都产生过积极的影响。

一个有本事，有能力的人，能大能小，能屈能伸，顺境努力前进，逆境克服困难，也为了前进。孔子不是只说大话的人，是务实的人，他的理想能高能低，对后人很有启发。

孔子这一远大目标，给人们做出榜样，一个人就应有奋斗目标，这样才能在生活中有奔头。例如有三个建筑工人，一个干活为挣钱养家，一个认为自己在搞艺术，一个认为自己在积累资本。结果呢？第一个干了一辈子，还是个工人，第二个成了建筑师，第三个成了老板。他们干活虽一样，但目标不同，努力不同，结局也不同。孔子有了这一理想，便能终生为之奋斗。虽然不能实现，但他为此创立了一套学说。时至今日，仍有其现实价值。这正是孔子受人尊敬之处。