已出版的主要著作有《汉史初探》、《两汉与西域关系史》、 《班固与汉书》、《秦汉农民战争史料汇编》、 《秦汉官制史稿》、《秦汉官吏法研究》、《刘邦评传》(与 孟祥才合著，后增订为 《汉高帝大传》)、《学史集》等书。其中《秦汉官制史稿》是“秦汉史研究中的一项丰硕成果”，“不仅填补了断代官制史方面的空白，而且在许多方面有新的开拓，它的出版在 中国官制史研究的漫长过程中树立了又一块新的里程碑”。《刘邦评传》一书“不仅是刘邦个人的传记，而且还是一部翔实的西汉开国史”。“其中不少人，可以说是在司马迁、班固为他们作传后第一次对他们作了科学的评述”。以上两书先后于1986年、1991年获山东省社会科学优秀著作一等奖。此外，他还发表学术论文百余篇，主编 《中国史简编》、 《秦汉史》、 《中国古代史史料学》、多卷本 《山东通史》、 《中国运河文化史》、大型丛书《山左名贤遗书》等多种。其中(《中国史简编》于1998年经国家教委审定推荐为全国高等学校文科通用教材；《山东通史》“以其丰富的内容、翔实的资料、恢宏的规模、浓郁的地方特色而独树一帜”，“堪称为地方史研究中的开创之作，是近年来 历史研究的突出成果”。1996年获山东省社会科学优秀著作一等奖。安作璋教授是国内外著名的历史学家，被日本学者誉为“秦汉史之大家”。他的名字和生平事迹已被收入《中国名人大词典》、英国剑桥《国际名人传记大词典》等多种传记、词书中。目前除培养博士生外，正在为主编多卷本 《齐鲁文化通史》而努力工作。