孔子弟子子路、曾皙、冉有、公西华陪侍孔子闲坐，孔子对弟子言：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：‘不吾知也！’如或知尔，则何以哉？”希望弟子们畅所欲言，谈谈自己的理想抱负。子路率尔而对：“干乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”冉求曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”公西华出言谨慎，言：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”孔子最后点名要曾皙发言。当时曾皙鼓瑟正近尾声，听到老师点自己名，说自己的志向与以上三位所讲不同暮春四月（周历四月即夏历二月）时节，与几位友人、孩童一起在沂水游泳，在舞雩台上吹吹风，一路高歌，怡然而归。孔子循道弥久，失意亦重，闻曾皙所言，一时忽生感慨，喟然叹曰：“吾与点也”，表示自己同意曾皙的人生追求。