孔子所处时代，礼崩乐坏，鲁国政治亦陷于混乱，定公虚位，三卿擅权，季氏执政，三桓之家又是家臣垄断。定公十二年（前498年），孔子提出“堕三都”，即拆毁季孙氏、叔孙氏、孟孙氏采邑城堡费都、邱都、成都，消弱家臣势力，维护与提高国君权力。堕三都由孔子弟子子路具体监督执行。他首先要求成邑宰堕成，公敛处父早有思想准备，阳奉阴违，千方百计拖延时间。孔子见状只好组织力量强行堕成，但季孙氏、叔孙氏取观望态度，最后只得由鲁定公亲自出面以公室力量围成。但成邑的城墙高大坚固，公室力量无法攻破，相持一段时间后，攻克无望，只好撤军。堕成以失败而告终。