鲁定公十年（前500）春，齐鲁言和，齐鲁两国国君会于夹谷。定公命孔子以大司寇兼摄相事，参与会盟。会盟当天，礼毕，按惯例应是演奏古乐，不料齐国派出的是一群长发露体的莱夷。孔子当即以鲁君名义命令随从军旅反击夷人，并对齐进行严辞指责。齐景公慑于孔子严辞而退兵。会盟中缔结盟约时，齐人突如其来单方面要求鲁国在齐出征时必须出兵三百乘相助，实际是要鲁无条件承认自己是齐国附庸。孔子见状随即派大夫兹无还上前应对，要求齐归还所侵占的鲁汶阳之田，否则鲁将不听齐命。会盟之后，齐景公对孔子大加赞叹，同时责备身边的群臣：“鲁以君子道辅其君，而子独以夷狄道教寡人，使得罪。”于是派使者至鲁归还汶阳之田。夹谷之会，充分显示了孔子的政治才干。