人与人之间的关系和行为准则最重要的是夫妇、父子和兄弟。北齐颜之推所著《颜氏家训》关于人伦关系的学说。“三亲”指夫妇、父子、兄弟。此说出自《颜氏家训·兄弟》：“夫有人民而后有夫妇，有夫妇而后有父子，有父子而后有兄弟。一家之亲，此三而已矣。自兹以往，皆本于三亲焉。”中国古代对于人伦关系有“五伦”说，指君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友。颜之推的“三亲”说是从家族血缘关系而言的，认为家族的繁衍均本于“三亲”，在人伦中以“三亲”为重。在颜之推之前《老子》有“六亲”说，“六亲不和有孝慈”。王弼的《老子注》中“‘六亲’指父母、兄弟、夫妇”（《老子注》十八章）。《汉书·贾谊传》亦指父母、兄弟、夫妇为“六亲”。颜之推的“三亲”说与“六亲”说意思大致相同。处理“三亲”关系，颜之推主张双方均承担义务，尤其强调要自上而行于下，自先而行于后：“父不慈则子不孝，兄不友则弟不恭，夫不义则妇不顺矣。父慈而子逆，兄友而弟傲，夫义而妇陵，则天之凶民……非训导之所移也。”（《颜氏家训·治家》）。处理人伦关系，春秋时就有“父不慈子不祇，兄不友弟不共（恭）”（《左传》僖公三十三年）的主张，强调上行下效。孔子、孟子亦主张处理人伦关系双方均应承担义务。汉代以后的“三纲”说，则只强调自下而上的顺从，因此颜之推进一步明确提出处理“三亲”关系要“自上而行于下”，有明显的进步意义。