明代李贽提出的功利主义命题。出自《焚书·答邓石阳》：“穿衣吃饭，即是人伦物理，除却穿衣吃饭，无伦物矣。世间种种皆衣饭类耳，举衣与饭而世间种种自然在其中，非衣与饭之外更有种种绝与百姓不相同者也。”物理指“理”或“天理”，衣饭代表物质生活，“种种”指与生活有关的利益。命题的意思是，人伦天理就在物质生活中，离开物质生活也就谈不上人伦天理，而要谈人伦天理就首先要解决人们的物质生活和利益。命题是针对道学家们存天理灭人欲的说教提出的，旨在反空谈天理而不关心人们的物质生活和利益。李贽强调要“明于庶物，察于人伦”，从解决人们基本物质生活、满足人们基本利益人手，探索人伦物理，是对以往功利主义的继承和发展。