体察和理解他人或民众的思想感情，满足他人或民众的生活欲望。清代戴震的情欲观。戴震从他的理欲统一观出发，认为理存于欲。他指出，人生后，即有欲、有情、有知。此三者，乃“血气心知之自然也”（《孟子字义疏证·才》）。这里的“欲”，指的是包括“色声嗅昧”等的基本生活欲望；“情”，指的是人的“喜怒哀乐”的思想情感；“知”，指的是辨别美丑是非的能力。戴震认为社会之所以动乱，“民愁苦而动摇不定”，是因为统治者“贪暴而贼其民所致”。因此，他提出要稳定社会，必须“体民之情，遂民之欲”，即体贴民情，满足其欲，这才是圣人之道。他说：“圣人之道，使天下无不达之情，求遂其欲而天下治。”（《戴东原集·与某书》）在《孟子字义疏证》中，他又详细地论述了这一点：“天下之事，使欲之得遂，情之得达，斯已矣。……遂己之欲者，广之能遂人之欲；达己之情者，广之能达人之情。道德之盛，使人之欲无不遂，人之情无不达，斯已矣。”（《孟子字义疏证·才》）从道德的角度讲，戴震认为，能否做到达人之情，遂民之欲，就是“仁”与“不仁”的界限，“遂己之欲，也思遂人之欲，而仁不可胜用矣；快己之欲，忘人之欲，则私而不仁”（《原善》下）。很显然这是儒家“推己及人”思想的进一步发挥。达情遂欲，既表现了戴震理想的崇高道德境界，也体现了他的社会理想。